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该系统采用全变频方式控制，变频器与PLC之间进行Profibus通讯，支持机构和开闭机构各采用一台变频电动机驱动，均选用安川CIMR-G7A4300变频器，采用闭环矢量控制。变幅机构采用变频方式调速，选用安川CIMR-G7A4090变频器，采用开环V/F控制。旋转机构采用变频方式调速，选用日本安川公司CIMR-G7A4132变频器，采用开环V/F控制。大车行走机构和旋转机构共用一台变频器。整机控制系统采用GE公司9030系列PLC，在机下行走部分设从站，主从之间采用GENIUS通讯。
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该系统采用变频方式控制。变频器采用多功能端子调速方式，大车行走采用四台变频电动机驱动，选用安川公司CIMR-G7A4055变频器，臂架旋转机构采用变频方式调速，选用安川CIMR-G7A4018变频器。臂架俯仰机构采用常规转子回路串电阻调速加涡流制动的控制方式。皮带机构采用软启动器来控制。整机控制系统采用Omron公司CQM1系列PLC。
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该系统采用全变频方式控制。起升机构选用闭环矢量控制模式调速，采用安川CIMR-G7A4160变频器，小车机构选用开环V/F控制模式调速，采用安川公司CIMR-G7A4055变频器。大车机构采用开环V/F控制模式调速，选用安川公司CIMR-G7A4110变频器。变频器采用电位器手柄模拟量控制方式调速。整机控制系统采用日本OMRON公司C200H系列PLC，故障监控系统由PLC及GP-2500S触摸屏组成友好的人机界面。
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